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斯太尔AUG步枪实际上可以说是一个武器系统，该武器系统是模块化结构的，全枪由枪管、机匣、击发与发射机构、自动机、枪托和弹匣六大部件组合而成，所有的组件，包括枪管、机匣和其他部件都是可以互换的。四种不同的枪管可以在几秒的时间内就能装进任一机匣中，变成为四种不同的武器。如今，AUG枪族最出名的就有四种：AUG A1步枪、AUG轻机枪、AUG－P警用步枪以及AUG9毫米冲锋枪。
AUG A1步枪是当今世界装备数量最多的步枪之一，其枪管长508毫米，全枪长790毫米。采用标准的枪口适配器，可以用于发射各种枪榴弹系统，提把（瞄准镜座）位于全枪质心处，携行舒适。枪管上有刺刀座，可以安装KBC和美国M7多用途刺刀。除了标准配备1.5倍光学瞄准镜之外，为符合北约标准要求，还可配置机械瞄具，瞄准镜换成了带照门的提把，准星和照门之间的距离是按照北约标准设计的，其上有导轨，随时可以加装光学瞄准镜。
斯太尔AUG轻机枪型于1978年首次出现，于20世纪80年代初列装，主要有两种型号，即LMG型和LMG-T型。AUG轻机枪型采用重枪管，以应对连续射击时枪管产生的热应力。枪管长为621毫米，全枪长900毫米。枪管上安装了两脚架，弹匣容弹量42发，有效射程可达800米。与LMG型采用标准配备的瞄准镜不同，LMG-T型采用的是思科特本德４倍的步枪瞄准镜，在其镜座上也可以安装夜视瞄准镜。一般而言，制造商们都喜欢为发射5.56毫米枪弹的武器配备４倍瞄准镜，这样单个目标的瞄准距离就可达800米，对集群目标可达1200米，大大提高了武器的杀伤效果。
AUG－P型主要为警察设计，与标准型AUG的区别主要有：枪托改为黑色，与警察服装色彩协调一致；采用单发发射方式，快慢机只有两个位置，即保险位置和单发位置，当然也可以通过更换击发发射机构组件变成连发发射方式；枪管长缩短了约100毫米，为407毫米，全枪长只有690毫米，方便在汽车和飞机等内部使用，通过更换枪管组件，还可以在其上安装导轨，从而在枪上安装榴弹发射器、战术灯等附属装置。如今，AUG－P型已被多个国家的警察使用，澳大利亚的警察装备基本以该枪为主。为了扩大AUG家族范围，斯太尔公司的设计者们花费了不少心思，从5.56毫米到9毫米是个不小的跨度，目前，枪族所有成员都可以被转换成9毫米口径，而且转换不需要工具，转换部分包括枪管组件、枪机组件、弹匣适配器和弹匣。握把、光学瞄准镜等也可以与其他AUG武器通用。9毫米弹匣容弹量为25发，口部基本模仿5.56毫米弹匣的口部形状，仍然与枪托相接。转换后枪机不再是回转闭锁，而是惯性闭锁，因此枪管组件处没有导气孔和导气活塞，抛壳方式也只能选右侧抛壳。AUG9毫米冲锋枪全枪长只有665毫米，比MP5还要短。
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