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也先备酒招待李实时，见明朝敕书中只说议和，不说迎驾，对李实说：“大明皇帝敕书内只说讲和，不曾说来迎驾，太上皇帝留在这里又做不得我每（们）皇帝，是一个闲人。我还你每（们），千载之后，只图一个好名儿。你每（们）回去奏知，务差老臣三五人来接，我便差人送去。”李实认为也先诚意求和，于七月十四日启程返京。
半路上，李实一行意外遇到了另一队明朝派去出使瓦剌的人马，由右都御史杨善和工部侍郎赵荣带队。原来也先求和心切，接连派出了催促议和的使者，李实一行人刚从北京出发不久，也先派出的使者便到了北京。于谦和诸大臣都主张再派使臣去迎接太上皇。于谦说：“也先屡败，他的求和是可信的。陛下和太上皇兄弟至亲，若不遣使迎接，则直在彼，曲在我。不迎回太上皇，边疆终不得安宁，干戈终不止。迎接太上皇回来，战事停止，百姓可以得到安宁。”景帝虽然不愿意，但情势如此，不得不勉强答应。于是，派杨善为使者，再次出使瓦剌。
杨善，字思敬，大兴人。十七岁中秀才，那年刚好是朱棣起兵，发起了“靖难之战”，杨善因为参与守城有功授典仪所引礼舍人，永乐元年改为鸿胪寺序班。鸿胪寺掌管庆典朝仪，序班为从九品，官职虽小，却能经常见到皇帝。杨善“伟风仪，音吐洪亮，工进止”，每每为成祖朱棣所瞩目。后来累官进右寺丞。仁宗即位后，擢为本寺卿。英宗即位后，杨善的儿子杨容诈作中官书，假金于尚书吴中。事发后，杨容谪戍威远卫，杨善竟然没有受到牵连。不久后，擢升为礼部左侍郎，兼管鸿胪寺。
景帝交给杨善的敕书中，依旧没有提到迎接太上皇回京的话。除了送给也先的金币等少许礼物外，也没有给英宗朱祁镇筹办什么物品。杨善极有心计，决定利用这个机会建立盖世奇功，将太上皇迎回来。他拿出了自己的全部家当，给英宗朱祁镇买了一些衣食用品。另外，还大量购置被塞外视为珍品的日用什物，诸如布帛绸缎、茶叶药材等物品，用来买通瓦剌上下人等。
杨善遇到李实一行人后，了解到也先的意图，对此行迎回太上皇更有把握。杨善到达也先的军营后，也先先不见面，而是先派部下款待，借以试探明朝的态度。当天晚上，瓦剌在军营中设宴款待杨善。有人讥讽道：“土木堡一仗，南朝的军队好没有用！”杨善口才极好，从容答道：“精壮有用的军队，不是派到两广去征傜人、僮人，就是派到闽浙去剿海盗。那时王司礼（指王振）只是想邀大驾到蔚州，荣耀乡里，所以不重战备，你们也不过侥幸得意。如今南征将士的精锐都已回京，总数不下二十万。这不算，于尚书（指于谦）为了报仇雪耻，另外又募了三十万人，选拔得很严，体格稍微差一点的就不要。这三十万人，完全用神机营的操法，练神枪、练火器、练毒药炼过的弩箭，百步以外，就可以致敌死命。于尚书手下有个奇才，替他策划战备，沿边要害之地，都埋了铁椎、铁桩，深可三尺，上面露出五六寸长的一个矛尖，马蹄一踏上去，没有不刺穿倒地的。又请了不少刺客，像这种蒙古包，三两下就上去了，比猴子还要灵活。”他说得活灵活现，故意到这里停了下来，于是人人色动，不约而同地向上望，生怕帐篷顶上有刺客。随即，杨善长叹一声，做出十分遗憾的样子：“可惜！现在都用不着了。和议一成，大家像兄弟一样，还用得着这样子费心思？”接着，杨善拿出了礼物，上上下下都有份儿，瓦剌人重利，立即赢得了一片叫好声。
也先听闻杨善的话后十分高兴，第二天召见杨善，杨善向也先递上敕书。然而，在也先的心目中，认为王直、胡濙、于谦才算是明朝的大臣，又见敕书中没有奉迎太上皇的语，不免有些疑心明朝的诚意。杨善机巧善对，解释道：“这是为了尊重太师（指也先），成就太师的美名，否则，就带有强迫的意味，不能显示是出于太师的诚心了。”瓦剌平章昂克问道：“为什么不多带贵重财宝来赎？”杨善答道：“那样就会叫人们说太师图利，现在不那样做，正是要表现出太师是行仁义的好男子，可以名垂史册，流传千古。”也先听了大喜，决定就坡下驴，送英宗朱祁镇回朝。也先又问杨善道：“上皇回国后，还会再当皇帝吗？”杨善答道：“天位已定，不便再移。”也先又问道：“中国古时有尧舜，称为圣主，究竟事实如何？”杨善答道：“尧把帝位让给了舜，我们太上皇把帝位让给弟弟，古今同出一辙呢。”杨善说这话的时候并没有想到，即便是亲生的兄弟，在争夺皇位的大事上一样会撕破了脸皮。
但这时也先之弟伯颜帖木儿又有意见，他劝说也先另外派使者通知南朝，要先让太上皇复位，然后才送回。但也先不同意，他说：“我们几次说，只要南朝遣大臣来，就会把上皇送还；如今大臣来了，仍旧不送上皇，岂不是变成失信？”（事见《明史·卷一百七十一·杨善传》）
此时，李实已经回到明朝，向景帝禀明也先真心议和之意，群臣认为应该立即派使臣去迎接太上皇，但景帝坚持认为瓦剌态度不明，应该等到杨善回来再说。杨善没有回来，他的长子杨宗疾驰回京，带来一个重大讯息：太上皇即将启驾回京了。这消息，有人欢喜，有人忧愁。
景泰元年（1450年）八月初二日，也先给英宗朱祁镇饯行。也先送至数十里外，下马解脱弓箭战据，作为献礼，然后洒泪而别。伯颜帖木儿一直送到野狐岭，携榼进酒，并挥泪道：“上皇去了，不知何日再行相见？”
之后，伯颜帖木儿拉住英宗朱祁镇侍臣哈铭，悄悄说：“我等敬事上皇，已经有一年，但愿太上皇还国，福寿康强，我主人（指脱脱不花）如果有缓急，亦得遣人告诉，请转达太上皇，莫忘前情！”伯颜帖木儿这话有许多伏笔，哈铭不知道该如何回答，还是一旁的杨善机警，大声喊道：“上皇要启驾了！”事实上，当蒙古内讧再起的时候，英宗朱祁镇连自由都没有，自然谈不上帮助伯颜帖木儿。
伯颜帖木儿大哭，双方依依惜别。英宗朱祁镇又是伤感，又是高兴。走不到几里，后面马蹄声大作。英宗以为是瓦剌后悔，派追兵追来，大惊失色。原来是伯颜帖木儿刚刚猎得野兽，特地派人献给英宗。英宗百感交集，想到胞弟的寡情薄义，当即泪如雨下。
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