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经此一役，鞑靼势力受到沉重打击，本雅失里逃往瓦剌。阿鲁台不得不派遣使者向明朝贡马，表示通好之意。成祖朱棣表现出了大朝君主的大度，将洪武年间捕鱼儿海一战中被明军俘虏的阿鲁台兄长和妹妹送归，阿鲁台对此十分感激。
而本雅失里和阿鲁台被成祖第一次亲征打败后，鞑靼实力大为削弱，瓦剌却日益强盛起来，时常骚扰明边境。永乐十年（1412年），瓦剌部马哈木杀死本雅失里，吞并了鞑靼的西部，更立同族人答里巴为可汗，大权都掌握在马哈木手中。阿鲁台自然对此不服。成祖朱棣继续采取“扶弱抑强”的政策，封阿鲁台为和宁王，使其有能力与瓦剌部马哈木对抗。马哈木对此相当不满，对明朝的敌对情绪越来越严重。
永乐十二年（1414年），瓦剌部马哈木等进兵饮马河，宣称将攻阿鲁台。成祖朱棣闻警，又亲率大军出塞进行第二次北征，并让皇太孙朱瞻基随行。皇太孙朱瞻基自小在宫廷长大，成祖此举，无疑是要让皇太孙朱瞻基知道征战的辛苦。这次出征给皇太孙朱瞻基留下了深刻的印象，直接影响了他后来当上皇帝后的边防政策。
六月，明军与瓦剌三部主力军会战于忽兰忽失温（今蒙古人民共和国乌兰巴托东）。这场战斗十分惨烈，交战双方损失相当，直到傍晚，瓦剌军才败走。明军两度越过高山，一直追击到土剌河（今蒙古人民共和国境内的图拉河）。次年，瓦剌遣使卑词谢罪。
此后，鞑靼和瓦剌互相冲突，明朝采取双方离间政策，有时乘机出兵助弱抑强。永乐二十年（1422年）、二十一年（1423年）、二十二年（1424年），成祖朱棣又三次亲征蒙古，想使漠北蒙古各部间保持势力均衡，借以减轻边防上的威胁。在第五次亲征的归途上，有“马上天子”之称的明成祖朱棣病死在榆木川的军营里。
完全可以想象，在成祖一朝的二十几年里，明朝千万人民，被征调在铁马金戈的劳役下，付出了多少鲜血，染红了广大的沙漠和草原，才保持了北边国防上的相对优势。
成祖朱棣五征漠北是中国历史上的大事，在当时轰轰烈烈，对后世影响深远。后世文学创作和戏剧也常以此为题材。即使目不识丁的乡间老农，也大都知道“燕王扫北”的一些精彩故事。在中国历史上，皇帝率兵亲征的时有所见，但没有哪个帝王像成祖朱棣那样接二连三地大规模亲征。
当时北元势力北走沙漠，但“引弓之士，不下百万众”。成祖朱棣想彻底解除蒙古势力对明王朝的威胁，为子孙后代留下一个稳固的江山，所以不惜身临矢石，但后三次亲征基本上都是无功而返，反而耗费了大量的人力物力。其实，经过成祖前两次亲征的打击，鞑靼和瓦刺实力大为削弱，均已经无力大举进犯，再出兵，只是徒然消费国库，正因为如此，所以朝中反对出兵的大臣前仆后继。但成祖朱棣仍然坚持亲征，这使人想到其中必然有更深层的原因。
成祖朱棣连年北征，也和他想得到传国玉玺的心理有一定关系。太祖朱元璋在世的时候，接连对蒙古诸部用兵，除了防边的用意外，也有想得到传国玉玺的动机。洪武二十一年（1388年），大才子解缙上万言书，即有“何必兴师以取宝为名”的话。如无此事，解缙决不敢妄加评说。洪武二十五年（1392年）十月，太学生周敬心上书，对此说得更清楚：“臣又闻陛下连年远征，北出沙漠，臣民万口一词，是因为没有得到传国玉玺，陛下想要得到它罢了。”
北征有利有弊，史家自有定论，这里不再多作讨论。但有一点可以肯定的是，成祖的“五征漠北”并没有从根本上解决蒙古的问题。以他的雄才大略，本应该能把对蒙古的关系处理得更好，但他并没有做到。
永乐十五年（1417年），瓦剌部实力最强的马哈木死，其子脫懽继位，势力独强。但此时，瓦剌部西南境与东察合台国交界，双方开始互相攻伐。从永乐十六年（1418年）到宣德三年（1428年）的十年中间，瓦剌和东察合台发生过较大战争六十一次，而东察合台仅取得过一次胜利。瓦剌部越来越强盛，然而，东察合台也对瓦剌的军事力量产生相当的牵制作用，极大地缓解了明朝边境的压力。
宣德三年（1428年），东察合台国歪思汗死，国内四分五裂，实力大减。瓦剌既无西顾之忧，其势力开始向东发展。宣德九年（1434年），瓦剌部脱懽攻杀鞑靼阿台及汗及阿鲁台，后脱懽攻杀瓦剌贤义王太平和安乐王把秃孛罗。由此，脱懽统一了鞑靼和瓦剌两大部。脱懽欲自称可汗，但他并非黄金家族成员，按蒙古惯例不具备可汗资格，于是暂立鞑靼别部酋长元朝皇族的后裔脱脱不花为可汗，脱懽自称丞相。脱脱不花仅仅领有阿鲁台余众，大权仍然归脱懽掌握。脱懽的势力强盛后，更进一步向南发展，经常进扰甘州、凉州，对明朝北边威胁日趋严重。
正统四年（1439年），脱懽死，其子也先（一些史书记录为耶宪）继位，自称太师淮王。当时脱脱不花仅在名义上保有鞑靼可汗的称号，实际上瓦剌和鞑靼两大部的统治权完全操在也先手里。也先大规模地出讨蒙兀儿斯坦，并与沙州（今甘肃敦煌）、赤斤蒙古（今玉门市西北）诸卫首领通婚；东破兀良哈，胁逼高丽；使东至松花江流域的女真各部，西至巴尔喀什湖一带，北连西伯利亚的广大地区，皆受其约束。向南，则逼明朝边疆。此时，瓦剌在也先手中，已经形成了所谓“两虏合一”的局面，势力极盛。
也先野心勃勃，妄图进一步吞并中原。正统十四年（1449年），也先以明朝失信为名，大举侵明，并在土木之变中俘虏明英宗，从而取得了北元与明朝对抗以来的最大胜利。此时，距离成祖朱棣强兵耀武的“天子守边”不到四十年。
历史，就是这样地充满传奇色彩和戏剧性，百转千回，不由得令人慨叹。
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