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清代有了掌管卤簿（仪仗）的专门机构，叫作“銮仪卫”。銮仪卫内设：左所（管辇、辂等）、右所（管刀枪、伞盖等）、中所（管旗、节、麾、幡等）、前所（管拂、盒、扇、垆等）、后所（管瓜、锤等）、象所（管象、马等）、旗手卫（管鼓、号、角等）。据说，大贪官和珅原来就是銮仪卫抬轿子的。一日，陈设仪仗时，无论如何也找不到“黄盖”了。銮仪卫官员急得团团转，把手下人支使得手忙脚乱。乾隆皇帝弘历责问：“这是谁的责任？”众官员你瞧我，我瞧他，谁也回答不上来。和珅抖了个“机灵儿”，引经据典地应了一句：“典守者不得推卸责任！”弘历立即召见和珅，询问“语出何处”，以及和珅的简历。这小子对答如流，而且非常得体，深得帝心。从此，他步步高升，入阁拜相。和珅充分发挥了自己的“专业特长”，精心地为皇上“抬轿子”。
举行大朝时，銮仪卫设步辇于太和门外，陈王辂、驯象等于午门外，太和殿前设“金八器（瓶、盒、盂、壶等），还有金椅、金凳各一个。旗、纛、旌、幡，刀枪杖戟等，从太和殿丹陛下，一直排到天安门。
按照礼部确定的典礼规格、形式，太常寺准备乐谱、乐器，组织乐队。
清康熙皇帝玄烨博学多才，在音律方面也颇有造诣。他积极倡导满民族吸取中华大文化的精华。在音乐方面，把古代传统雅乐与满族民族音乐结合起来，制订出了具有清代特色的宫廷乐章。乾隆皇帝弘历的音乐细胞也比较发达，对音律颇有研究。乾隆七年，“御制乐章”，使宫廷典礼、祭祀乐章，趋于成熟和规范。大朝时，设在太和殿前的中和韶乐，有编钟、编磬、琴、瑟、箫、笙、笛、埙、鼓等六十多种乐器。设在太和门内的丹陛大乐，也有笙、管、鼓、锣数十样。
编钟这种古代乐器，迄今中国已经出土了一百八十多套，九百二十多件。各个朝代的形制、枚数、大小，都不一样。总的来看，南方出土的二十多枚一套，中原出土的十多枚一套。河南信阳出土的春秋末期编钟，有十三枚。1978年湖北随县出土的两千四百多年前的一套编钟，有六十五枚。这个编钟“巨无霸”，现收藏于湖北省博物馆。湖北省歌舞团的大型编钟歌舞，曾是当地招待旅游团体的最叫座的节目。乾隆年间制造的编钟，一套为十六枚。
石头或玉制的编磬，一套大多有十六枚。乾隆年间制作的编磬，各枚大小厚薄不等。
礼部官员把王公大臣献的贺表，陈列在太和殿东侧的宝案上，把各省官员上的贺表，置于午门外的龙亭之内。
金銮宝座左右，各站后扈大臣一人；宝座后面左右，分别站着豹尾班侍卫各十人；宝座前，十名御前大臣分左右，相向而立。
宗室王公、文武百官皆穿朝服。宗室王公站在丹陛上的指定位置，百官和外国使臣按级别，立于庭院中各自的位置上。
后扈大臣数人侍卫在乾清门。礼部尚书、侍郎（正副部长），在乾清门台阶下恭候。
这天早晨，皇帝三四点钟就得起床，梳洗打扮，穿上礼服，先到宫中各处神殿、佛堂，拜各路神佛；然后，祭祖、祭孔，再拜活着的太皇太后、皇太后。拜完了该拜的死人、活人后，皇帝回到乾清宫休息。主管天相、气象的钦天监官员，在乾清门报告：吉时已到！引导官和礼部尚书、侍郎，奏请皇帝起驾。午门上钟鼓齐鸣。皇帝乘礼舆，出乾清宫，引导官在前引导，后扈大臣跟在舆后。到保和殿，皇帝降舆，至中和殿升座，接受侍卫官、引导官等人的“三跪九叩”拜贺。“中和韶乐”奏起，皇帝起驾去太和殿。
太和殿前，炉、鼎、龟、鹤，吐出缕缕香烟；金钟、玉磬，琤琤琮琮，清脆悦耳。丹陛上下，撅起了黑鸦鸦一片屁股。皇帝在金銮宝座上坐定，摆出一副威严的架式，“中和韶乐”止，宗室王公、文武百官挺身肃立。銮仪卫一名校尉，在太后殿庭院内鸣“静鞭”三响。这个鞭子，长十多米，把儿长约三十公分，刻着龙头。耍鞭子的校尉，训练有素，挥鞭自如，大有“我持彩练当空舞”的牛劲儿。
静鞭响过，奏丹陛大乐，宗室王公、百官跪。乐止，宣表官至陈设贺表的宝案前“奉表”。两名内阁大学士跪在案前“展表”。宣表官扯开嗓门“宣表”。之后，奏丹陛大乐，宗室王公、百官行“三跪九叩”礼，高呼“万岁，万岁，万万岁”。礼毕，乐止，宗室王公百官原位肃立。“静鞭”三响，奏中和韶乐，皇上起驾，众人跪送。鸣赞官宣布“礼成”，清场。
“三跪九叩礼”，满族话叫“达儿头”。行礼者肃立，按先左后右的顺序，“啪、啪”两下，放下马蹄袖，跪在地上，上身挺直，屁股放在脚后跟上，磕三次头，起立；如此三遍，连续动作，一气呵成。女人跪在地上，屁股放在脚后跟上，平伸右手，再掌心向前，举到鬓角处，然后手放下；如此三次，算“三叩”。
幼年溥仪旧照满族风俗，小辈对长辈三天施一次小礼，五天施一次大礼。皇帝对自己的老娘，也得这么做。除跪拜外，还有“请安”、“作揖问候”、“打千”。打千儿时，男的哈腰，曲膝，左手扶膝，右手下垂“像从地上拣件东西似的”；女人半蹲，双手扶膝。亲友相见，有时行“抱腰贴面礼”。
清制，部曹对堂官只平揖，不请安；亲王兼领部职，施膝礼。康熙二十六年，孝庄太皇太后去世，诸王大臣集议丧礼于永康左门外。亲王、郡王、贝勒、贝子、公等以次环坐。内阁九卿科道同详议毕，阁臣向前白其议，从诸王跪。起立时，一年长阁臣摔了一跤。皇上不悦，说：辅弼大臣固当自重，诸王亦宜加以礼接，不可骄恣倨慢，坐受其跪；并“下宗人府吏、礼二部议，后凡会议，大臣见诸王不得引身长跪，着为令。”其后，诸王与大臣往来，即非会议亦渐用“敌体”之礼。
元旦、冬至、万寿节的大朝结束后，皇帝回到乾清宫，分别接受皇后、妃嫔和儿女们的跪拜祝贺。
遇有“国丧”等意外事件，免行“大朝之礼”。乾隆元年元旦，因雍正皇帝胤禛辞世不久，正处守丧期间，乾隆皇帝弘历传旨，免元旦朝贺。乾隆二年，又免元旦大朝。乾隆三年元旦，“上初举元正朝贺，率王以下文武大臣，诣寿康宫庆贺皇太后，礼成，御太和殿受贺。自是每年为之。”
同治皇帝载淳、光绪皇帝载湉和宣统皇帝溥仪，还在“幼儿园大、中班”时，就当上了皇帝。载淳五岁登基，载湉四岁即位，溥仪三岁坐龙椅。他们三个人中，溥仪最“难逗”。从醇王府接他入紫禁城的那天晚上，他就大哭大闹，很不老实。参加大朝这样的费时、人多、充斥着数不清的繁文缛节的活动，对溥仪这号的幼童的忍耐力，无疑是一次严峻的考验。溥仪照朱祁镇差远了。教他招法，格外费劲，说浅了不是，说深了也不是；哄他，“登鼻子上脸”；吓唬他，哭起来没完……
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